|
Страница 5 из 8
4. ОПУ с датчиками системы автосопровождения
Ширина диаграммы направленности антенны диаметром 2.4м составляет всего 0.84 градуса ( при Ку = 45дБД ) - ПОЭТОМУ ТРЕБОВАНИЯ к ОПУ достаточно жесткие в прямом и переносном смысле.
Опора должна иметь возможность горизонтальной юстировки для устранения изменения угла места при азимутальном вращении антенны. Эта задача выполняется четырьмя винтовыми домкратами на опорных швеллерах ОПУ.
Для нормальной работы системы автосопровождения скорость линейного перемещения параболы по обеим координатам должна быть существенно ниже,чем для антенн с более широкой ДН. Например, у меня получилось так: 240 градусов по азимуту антенна проходит за 20минут. Более высокие скорости приводят к определенным проблемам для системы автосопровождения.
Для вращения антенны по азимуту используется самодельный привод на основе мощного червячного редуктора - в качестве базового двигателя для него выбран ( после ряда экспериментов ) движок от 24 (36 ) дюймового актюатора ( родной двигатель редуктора не используется ), на последней ступени редукции стоят две мощных звездочки от спортивных мотоциклов ( соотношение 1:3 ) одна ( малая ) на валу редуктора - вторая на трубе ОПУ. Натяжитель цепи ( винтового типа - перемещает всю площадку с редуктором ) и полностью выбирает остаточные люфты.
Для угломестного перемещения антенны использован обычный 36 дюймовый ( был под руками ) актюатор ( можно взять 24" ). эта кинематика хорошо видна на фотографии 12.
Теперь несколько слов о датчиках системы сопровождения. Выбор и приобретение оптоэлектронных датчиков - вопрос очень серьезный и на этом экономить НЕЛЬЗЯ. Поэтому для всех своих парабол ( 2.4м - 3.7м -6.0м ) я использую абсолютные ЭНКОДЕРЫ фирмы US Digital ( см. http://www.usdigital.com/ ) Аналогичные энкодеры будут применены и для новой 8ми метровой параболы,изготовление которой я заканчиваю в настоящее время(см. фото 13,14).
Азимутальный датчик крепится на оси вращения антенны ( его корпус фиксируется на верхней, вращающейся части опоры , а ось датчика через гибкий переход стыкуется с нижней - неподвижной частью ). Угломестный энкодер имеет встроенный гравитационный датчик положения - поэтому он просто фиксируется на оси вращения антенны в вертикальной плоскости. Это можно хорошо рассмотреть на фото 15.
( узел крепления актюатора будет позже доработан для обеспечения возможности вывода параболы в ноль по углу места - при этом плоскость раскрыва зеркала SUPRAL 2.4 находится под углом минус 26 градусов к горизонту )
|
