Поворотное устройство и узел элевации

                Вертикальная часть несущей бума вставлена в опорный подшипник, на оси несущей – большая шестерня и ниже на 50 см обыкновенный подшипник, вставленный внутрь колена телескопа (фиксирует положение поворотки в вертикальной плоскости). Вращение осуществляется двумя реверсивными двигателями (27 В) 4 об\мин. На осях двигателей шестерни меньшего диаметра вращающие основную. Полный оборот – 60 секунд. В качестве датчика угла используется сельсин 110В 50Гц, укрытый пластиковой бутылкой от «Афанасия»- светлого. На верхней плоскости поворотки также смонтированы концевые выключатели.
          Узел элевации пришлось конструировать самому.
 

 Узел элевации в сборе. Из-за соображений морали «Афанасий» светлое заменено на какой-то кефир…

      На траверсу (60 мм) состыкованную внутри стальной трубой, одета сверху другая стальная труба и жестко с ней скреплена. К середине этой трубы через укосы приварены два уголка 30х30 между которыми крепится хомут «тела» актуатора (GEOTRACK 18’ стоимостью около 1500 руб.). Стойка поддерживающая траверсу за тросы при горизонтальном пложении антенны через укосы приварена к ее центру перпендикулярно уголкам, трос поддерживающий траверсу при элевации крепится за конец рычага тела актуатора.
      К четырем кольцам с внутренним диаметром чуть больше  диаметра внешней стальной трубы траверсы приварены шпильки М12.
   
   

 Узел без актуатора в сложенном состоянии. «Ложемент», где крепился бум Яги и куда теперь будут укладываться кольца представляет из себя перевернутую букву П.  В нем просверлены 4 отвестия для шпилек колец.  Центральные кольца одетые на траверсу и прикрученные к «ложементу» фиксируют ее положение по центру,  крайние просто разгружают систему.
  
В выдвинутом…Рычаг (два уголка 30х30) к которому крепится шток актуатора приварен к «ложементу».
  
Узел с установленным актуатором
  
Шток актуатора выдвинут.
  
     Длина рычагов может выбрана таким образом, чтобы обеспечить элевацию до 90 градусов – дополнительное удобство при ремонте антенны.  В качестве датчика угла элевации предполагалось использовать позиционер, но до этого дело не дошло…
     Узел  без заметных усилий поднимает стэк из 4х десятиметровых антенн.
     Прошу извинить за рабочий беспорядок…
     Успехов!!!
     Евгений
     RW3AC  KO86sh